Mobile SDK V4
Mobile SDK实际上是一系列软件接口组成的库，帮助用户开发可以与无人机通信的app。使用MSDK，用户可以通过MSDK向飞机固件发送指令。比如下降、返航。但是MSDK无法控制飞机的行为，比如我想改变返航或者下降的行为逻辑。通过MSDK，用户也可以获取到固件推送的各种数据包，例如视频流、坐标、姿态等。
已知问题
- MSDK V4是否适配Android 14的设备？
- 使用MSDK V4开发的软件无法识别遥控器该如何解决？
- M350是否可以使用MOP功能？
- RC PRO上的拨轮变焦功能失效该如何处理？
- 直播断流之后无法重新开启
- 如何查看MSDK的产品支持列表？
政策法规
配件
飞行记录
注册和登录
- 项目在蓝牙连接的时候出现崩溃是为什么？
- 在MSDK V4的项目里，LDM PLUS文件该放在什么目录下？
- MSDK V4如何监听飞行器开机？
- LDM模式介绍
- 怎么处理注册MSDK失败？
- 如何注册MSDK？
RTK
- MSDK V4如何通过getNetworkServiceCoordinateSystem获取到RTK坐标系？
- 什么时候isRTKBeingUsed为True？
- MSDK V4中的RTK状态介绍
- MSDK V4如何设置D-RTK 2基站坐标参数？
- 关于RTK的精度维持模式介绍
- P4R如何使用MSDK V4连接使用D-RTK 2基站？
错误码
- iOS MSDK的常见相机错误码
- “软件数据非法”异常如何解决？
- 如果遇到.so崩溃怎么办？
- MSDK V4如何获取无人机系统状态？
- 航线任务2.0常见错误码
- MSDK V4如何获取飞行记录和精简飞控日志？
感知导航
- MSDK V4如何获取绝对高度？
- MSDK V4如何开启智能返航途中的视觉避障功能？
- MSDK V4如何监听视觉避障系统的信息？
- MSDK V4如何获取风速和风向？
- 如何获取飞行器附近的航班信息？
- 御2系列如何获取左右避障信息？
虚拟摇杆
- 虚拟摇杆的推荐设置是什么？
- 如何控制无人机向指定方向飞行指定距离？
- 为什么使用虚拟遥杆时飞行器会漂移？
- 如何控制飞机上升到指定坐标和高度？
- 什么情况下可以开启虚拟摇杆
- 航线任务V2中是否可以使用虚拟摇杆？
模拟器
云台
查看所有 12 篇文章多媒体
- 为什么FileListState总是RESET？
- 如何播放视频文件？
- FileIndexMode有什么用？
- getSDCardFileListSnapshot读取得是哪个路径下的文件？
- 如何监听飞行器已插入SD卡？
- 如何设置照片的自定义信息？
直播
- MSDK如何使用webRTC协议推流？
- 如何使用RTSP流媒体协议推流？
- 能否设置直播推流的码率和分辨率？
- 如何通过网络将飞机的实时视频流传输到PC？
- MSDK的推流功能能否推多路视频流？
- 如何得知直播中断了？
其它
禁飞区
- 为什么获取到的解禁信息不完整？
- getFlyZonesInSurroundingArea返回的飞行区域有多大？
- 如果飞行途径禁飞区会如何？
- 如何申请解禁证书？
- 如何查询哪里有禁飞区？
- 不连接飞机能通过MSDK获取到禁飞区信息吗？
电池
- M300电池电压相差多少会导致无法起飞？
- 如何获取智能电池循环放电次数？
- 为什么订阅FULL_CHARGE_CAPACITY和NUMBER_OF_DISCHARGES的Key值为空？
- 如何设置智能电池的自放电时间？
- 如何监听低电量和严重低电量报警？
- 如何获取M300的电池组电量和电压？
相机
查看所有 57 篇文章遥控器
- 为什么监听不到遥控器物理挡位的变化？
- 带屏遥控器如何实现对焦？
- Air2S的RC Pro遥控器是否已经适配？
- MSDK设置M300遥控器主从模式
- Mavic Air 2遥控器拍照键如何自定义功能？
- 如何为C1等自定义按键添加功能？
Payload负载
图传和视频流
- LiveStreamManager设置了url后调用startStream返回-3
- 如何获取相机的视频流数据并显示？
- 如何让从后台获取视频流？
- 视频流不清晰或者出现马赛克怎么办？
- M300开机后为什么不显示视频流？
- 御2行业进阶版使用地是哪种图传协议？
智能任务
- 航线飞行起飞时提示“海拔过高“”是什么原因
- 如何配置WaypointV2的航点动作？
- 计算重叠率时的高度是什么？
- waypointV1添加航点的两种方法
- 如何获得航点任务的预计时间和航线长度？
- 航线任务V1的CAMERA_ZOOM和CAMERA_FOCUS如何使用？
UXSDK
- 为什么MapWidget上会显示飞行路径偏移规划路径？
- 如何调整FPVwidget展示的图传画面？
- UXSDK的DashboardWidget里面的具体数值该怎么获取？
- UXSDK上方的红色TOP图标是什么意思？
- UXSDK中的地图介绍
- 如何显示禁飞区？