无人机在没有打开多重飞行模式的情况下会导致无法监听到物理挡位的变化，且挡位按键也可能失效。
启动/关闭多重飞行模式的接口是setMultipleFlightModeEnabled。
飞行挡位的监听方法可以参考：如何获得遥控器的物理档位？
为什么监听不到遥控器物理挡位的变化？
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无人机在没有打开多重飞行模式的情况下会导致无法监听到物理挡位的变化，且挡位按键也可能失效。
启动/关闭多重飞行模式的接口是setMultipleFlightModeEnabled。
飞行挡位的监听方法可以参考：如何获得遥控器的物理档位？
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