- setReferenceStationSource设置为BASE_STATION。
- startMultiDevicePairing开启遥控器对频，点击D-RTK基站开启基站对频。
- 对频成功后，可以通过Aircraft.getBaseStation获取D-RTK基站对象。
P4R，即Phamtom 4 RTK，在连接D-RTK 2时需要将其设置为手持杆模式（绿灯闪烁3次）
P4R如何使用MSDK V4连接使用D-RTK 2基站？
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P4R，即Phamtom 4 RTK，在连接D-RTK 2时需要将其设置为手持杆模式（绿灯闪烁3次）
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