为什么开启模拟器后上传航线任务报没有记录返航点？ William Wong 2022年07月19日 08:45 关注 上传航线任务时报“没有记录返航点”的根本原因是无人机无法进行定位导航。 开启模拟器后，模拟器可以模拟满格的GPS信号。 但是如果开启了RTK，无人机将优先判断RTK是否Fix，无论GPS信号是否满格。 由于模拟器无法模拟RTK信号，所以无人机无法进入Fix状态，因此无法进行定位和导航。 相关文章 如何使用模拟器？ 为什么在模拟器里飞行云台yaw会旋转90度？ 5.6 遥测数据订阅（fc_subscription） MSDK V5系列文档目录 第十五章：飞控系统 评论 0 条评论 请登录写评论。 close
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