可以通过监听KEY：PAYLOAD_POS_STATUS_INFO获取到POSStatusInfo对象，然后通过
posStatusInfo.posStatus.isTemperatureControlCompleted获取预热状态。
如何直接读取到L1的惯导预热状态？
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可以通过监听KEY：PAYLOAD_POS_STATUS_INFO获取到POSStatusInfo对象，然后通过
posStatusInfo.posStatus.isTemperatureControlCompleted获取预热状态。
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