目前支持的机型主要是air 2、air 2s之类的消费级无人机，具体支持Phantom 4，Mavic Pro，Phantom 4 Pro，Phantom 4 Advanced，Spark，M200，Inspire 2，Mavic Air 2等机型。Mini 和 Mini 2的固件都是不支持智能跟随任务的。
MSDK v4支持智能跟随和环绕的机型有哪些？
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目前支持的机型主要是air 2、air 2s之类的消费级无人机，具体支持Phantom 4，Mavic Pro，Phantom 4 Pro，Phantom 4 Advanced，Spark，M200，Inspire 2，Mavic Air 2等机型。Mini 和 Mini 2的固件都是不支持智能跟随任务的。
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