虚拟摇杆的推荐设置是什么？

虚拟摇杆的标准配置为

mFlightController.setVerticalControlMode(VerticalControlMode.VELOCITY);
mFlightController.setRollPitchControlMode(RollPitchControlMode.VELOCITY);
mFlightController.setYawControlMode(YawControlMode.ANGULAR_VELOCITY);
mFlightController.setRollPitchCoordinateSystem(FlightCoordinateSystem.BODY);

同时因为历史原因接口名字命名反了，因此调用接口时，应该用如下方法：

flightControlData.setPitch(roll);
flightControlData.setRoll(pitch);
flightControlData.setYaw(yaw);
flightControlData.setVerticalThrottle(throttle);

注意：当setRollPitchControlMode设置为ANGLE的时候，没有反转设置如下即可。

flightControlData.setPitch(pitch);
flightControlData.setRoll(roll);
flightControlData.setYaw(yaw);
flightControlData.setVerticalThrottle(throttle);