- 完成 SDK 注册以启用SDK 功能；
- 对于 M300 和 M350需要先使用assignSourceToPrimaryChannel接口分配视频源通道；
- 通过 VideoFeeder.getInstance 获取 VideoFeeder 对象；
- 使用 getPrimaryVideoFeed/getSecondaryVideoFeed 获取到对应通道的videoFeed；
- 使用 videofeed.addVideoDataListener 设置视频流数据监听。回调会持续推送视频帧数据。
- 创建 DJICodecManager 实例并绑定视图。
- 通过 DJICodecManager.switchSource 设置相应的通道，也可以在创建 DJICodecManager 实例时设置通道。
- 将 对应通道的VideoDataListener 推送的帧数据作为参数传递给 sendDataToDecoder以实现对应视图显示画面；
- DJICodecManager.enabledYuvData传入true以打开YUV输出；
- 通过setYuvDataCallback设置YUV数据监听，监听将会持续推送YUV数据。一些细节可以查看这篇文章：如何获取图传画面的YUV格式视频流？
如何获取相机的视频流数据并显示？
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