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LDM模式介绍

William Wong
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LDM全称叫Local Data Mode，是为想离线使用无人机的用户设计的模式。这个模式一旦开启，则整个app将离线使用。用户需要申请LDM开通LDM权限。一般是公安、政府等部门需要使用内网的时候使用。

申请成功后，开启LDM步骤如下：

  1. 将无人机以及搭载MSDK app的设备放置于一个有公网的地方，运行app注册SDK，在弹出的页面登陆DJI账号。
  2. 调用enableLDM使能LDM后，关闭无人机电源，退出MSDK app。
  3. 将无人机放置到没公网的地方后，再次打开无人机电源并打开app。此时app会读取本地缓存并且鉴权成功，不再需要使用网络。DJI账号将无法登出，会保持登录状态，此时不需要联网就可以飞行。

注意：

  • 需要使用最新的MSDK 4.16版本及以上。
  • 在LDM模式下允许个别模块作为例外模块，例外模块可以访问网络，但需要在MSDK激活之前调用setModuleNetworkServiceEnabled()接口，例如想在LDM模式下仍允许RTK模块访问网络：DJIError error = DJISDKManager.getInstance().getLDMManager().setModuleNetworkServiceEnabled(new LDMModule.Builder().moduleType(LDMModuleType.RTK).enabled(true).build());
  • MSDK 4.16版本及以上允许RTK、账号登陆、直播、固件升级共四个模块作为例外模块。
  • 判断LDM是否成功激活：DJISDKManager.getInstance().getLDMManager().isLDMEnabled()。
  • 判断当前appkey是否被赋予LDM激活能力：DJISDKManager.getInstance().getLDMManager().isLDMEnabled()。

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评论

2 条评论

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  • 我不多话＼＼只是

    1、注册的时候不需要调用registerAppForLdm 还是调用registerApp

    2、文件就用大疆官方的证书文件，不需要重命名，修改任何东西

    3、文件一定要放对位置

    0
    评论操作 固定链接
  • 我不多话＼＼只是

    在飞机连接成功之后 打印相关信息 看是否激活成功

    ALog.i("appActivateState:" + DJISDKManager.getInstance().getAppActivationManager().getAppActivationState().toString());
    ALog.i("aircraftBindState:" + DJISDKManager.getInstance().getAppActivationManager().getAircraftBindingState().toString());
    ALog.i("CountryCode：" + AppActivationManager.getInstance().getCountryCode());
    ALog.i("gfd（uidState）：" + dji.sdk.realname.uid.nhf.getInstance().gfd().toString());
    ALog.i("isLDMPlusEnabled:" + DJISDKManager.getInstance().getLDMManager().isLDMPlusEnabled());
    DJISDKCacheKey supportedKey = KeyHelper.getFlightControllerKey(dji.sdksharedlib.keycatalog.nbb.Sb);
    DJISDKCacheParamValue
    supportedParamValue = DJISDKCache.getInstance().getAvailableValue(supportedKey);
                    if (supportedParamValue != null) {
                        boolean isRealNameSystemSupported = (Boolean) supportedParamValue.getData();
    //                    android.util.Log.e("打印出来","isRealNameSystemSupported:"+isRealNameSystemSupported);
                        ALog.i("isRealNameSystemSupported:" + isRealNameSystemSupported);
                    }
                    DJISDKCacheKey hasWriten = KeyHelper.getFlightControllerKey(dji.sdksharedlib.keycatalog.nbb.Ob);
                    DJISDKCacheParamValue
                            hasWritenValue = DJISDKCache.getInstance().getAvailableValue(hasWriten);
                    if (hasWritenValue != null) {
                        boolean hasWritenValueBoolean = (Boolean) hasWritenValue.getData();
    //                    android.util.Log.e("打印出来","hasWritenValueBoolean:"+hasWritenValueBoolean);
                        ALog.i("hasWritenValueBoolean:" + hasWritenValueBoolean);
                    }
    0
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