MSDK V4如何获取绝对高度? Hummels Lei 2024年09月04日 12:12 更新 关注 支持RTK的机型,通过调用rtkState.getMobileStationAltitude获取飞行器的绝对高度。 非支持RTK的机型,可以通过调用flightControllerState.getTakeoffLocationAltitude获取起飞点的海拔高度,再通过flightControllerState.getAircraftLocation.getAltitude获得相对于起飞点的高度。两者相加可以得到大致的飞行器绝对海拔高度。 相关文章 如何获取起飞点的海拔高度? 第十五章:飞控系统 MSDK里各个高度的解释 第三章:将MSDK集成到自己的项目 MSDK V4如何开启智能返航途中的视觉避障功能? 评论 0 条评论 请登录写评论。 close
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