开始重心校准的接口是startGravityCenterCalibration
结束重心校准的接口是stopGravityCenterCalibration
设置重心校准监听的接口是setGravityCenterStateCallback，通过它可以知道校准是否执行成功。
如何实现重心校准功能？
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开始重心校准的接口是startGravityCenterCalibration
结束重心校准的接口是stopGravityCenterCalibration
设置重心校准监听的接口是setGravityCenterStateCallback，通过它可以知道校准是否执行成功。
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