L1自带高精度惯导系统，主要的用途是提供L1在空中的姿态数据，以保证点云的精度。然而目前市面上大多数的惯导系统都有时漂的特性，长期积分后精度会随着时间慢慢变差，所以才会需要每隔一段时间进行惯导系统的校准（加减数标定飞行），以防止惯导的精度发散至不可接受的范围。通过自动执行“加减数字”飞行，过程中可以辅助惯导系统快速完成姿态校准，以保证建模精度；业界很多其他的机载激光雷达也是通过不断校准惯导这种方法来保证点云的精度。
- 如要实现加减速标定飞行，请自行创建一个航线任务，共六个航点。第一个航点飞到第二个航点总长30米，再飞回第一个航点，再飞往第二个航点。总共来回3次即可。
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