DJI Pilot/DJI GO 4左上角的可以起飞的大标题这个系统信息在MSDK中如何获取呢？
- 需要通过DiagnosticsKey监听SYSTEM_STATUS，监听后获取到WarningStatusItem，如果WarningLevel是GOOD则可以起飞。getMessage则可以获取到现在潜在的危险因素。
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DiagnosticsKey.create(DiagnosticsKey.SYSTEM_STATUS)
MSDK V4如何获取无人机系统状态？
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评论
1 条评论
你好，请问：
1.请问"通过DiagnosticsKey监听SYSTEM_STATUS"如何实现的呢？Sample没有找到相应的Demo，看API文档也不太理解；
2.这个获取到的Message与setDiagnosticsInformationCallback()的诊断信息是相同的吗？
3.setDiagnosticsInformationCallback的回调DJIDiagnostics没有诊断信息等级
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