你可以调用Gimbal类的reset函数使云台居中。
- void reset(@Nullable final CompletionCallback callback)，该方法适用于不可拆卸云台的飞行器。
- void reset(Axis axis, ResetDirection resetDirection, @Nullable final CompletionCallback callback)，该方法适用于可拆卸云台的飞行器。
注：有写飞行器云台第一次调用回中会竖直朝下，第二次调用才会全角度归零，设计如此。
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