Payload介绍

Payload实际上指得是无人机上挂的负载，DJI相机算是一种Payload，由PSDK开发的第三方负载也算是一种Payload。DJI相机已经被MSDK封装成Camera类了，所以这里的Payload介绍是针对由PSDK开发的第三方负载类的数据显示和数据操作，详细信息请见Payload API和PSDK Demo。

支持机型：M200V1/V2/RTK V1/RTK V2，M210V1/V2/RTK V1/RTK V2，M300。

常见功能介绍：

• setMessageCallback，固件给Payload发送的信息。
• setCommandDataCallback，Payload给MSDK发送的串口数据，在M200/M210系列上此通道最大带宽为3KB/s，M300也支持此接口，但是更建议使用M300独有的MOP功能。
• setVideoDataReceivedCallback，Payload给MSDK发送的视频数据，仅支持M300。
• setStreamDataCallback，Payload给MSDK发送的网口数据，在M200系列上此通道最大带宽为8Mbps，M210系列为4Mbps，M300也支持此接口，但是更建议使用M300独有的MOP功能。
• PayloadWidget类，此类代表着MSDK和Payload的交互功能，其类型有BUTTON，SWITCH，RANGE，LIST，INPUT。

注意：

• M200/M210系列图传数据获取方法和DJI相机一样，仍然使用VideoFeeder类获取。