MOP功能介绍

MOP功能是专门为M300开发的一个新的MSDK、OSDK和PSDK互联互通的通信协议接口。本篇文章将介绍MSDK里如何使用MOP功能。

Payload：

1. 从Payload类里面可以调用payload.getPipelines获得管线束。
2. 调用pipelines.connect将开启MSDK与PSDK的MOP通道链接，其中connect的参数id必须与PSDK代码中MOP模块的id一致，TransmissionControlType参数见介绍。
3. 调用piplelines.getPipelines则可以获取到指定id的管道，在此管道中可通过writeData和readData发送和获取数据。

Onboard：

• 从FlightController类里可以调用flightController.getPipelines获得管线束。
• 剩余步骤和介绍和Payload的一致。

可以参考MOP Demo。