isRTKBeingUsed为True需要满足内部函数isRTKHealthy为True，判断依据为内部收到的RTCM数据是否健康，是否可用。isRTKHealthy体现在DJI Pilot的界面上为显示RTK是否为Fix的状态。
什么时候isRTKBeingUsed为True？
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isRTKBeingUsed为True需要满足内部函数isRTKHealthy为True，判断依据为内部收到的RTCM数据是否健康，是否可用。isRTKHealthy体现在DJI Pilot的界面上为显示RTK是否为Fix的状态。
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