- 现象
使用RTK数据之后,MapWidget显示的实时飞行路径与规划路径不重叠,但是在GPS数据下,就不会出现这种情况。
- 原因
UXSDK的MapWidget内部没有使用RTK数据,MapWidget读取飞机的位置信息使用的是FlightControllerState.getAircraftLocation,这个接口获取到的是GPS数据下的位置信息。
- 解决办法
在UXSDK-beta的MapWidget的基础上添加使用RTK数据的逻辑。
UXSDK-beta: Mobile-UXSDK-Beta-Android
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