Mobile SDK 4.16.1
Mobile SDK实际上是一系列软件接口组成的库，帮助用户开发可以与无人机通信的app。使用MSDK，用户可以通过MSDK向飞机固件发送指令。比如下降、返航。但是MSDK无法控制飞机的行为，比如我想改变返航或者下降的行为逻辑。通过MSDK，用户也可以获取到固件推送的各种数据包，例如视频流、坐标、姿态等。
已知问题
- 为什么离返航点20米内调用startGoHome函数返回超时？
- M300插上网卡导致连接中断的问题
- 为什么M300会出现航线任务遗漏航点的问题？
- 下载文件时第一次获取文件列表失败
- 虚拟摇杆模式下pitch和roll控制的方向相反
- 如何解决MSDK和UXSKDK的互相依赖报错？
政策法规
配件
注册和登录
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查看所有 48 篇文章虚拟摇杆
- 虚拟摇杆的推荐设置是什么？
- 如何控制无人机向指定方向飞行指定距离？
- 为什么使用虚拟遥杆时飞行器会漂移？
- 如何控制飞机上升到指定坐标和高度？
- 什么情况下可以开启虚拟摇杆
- 航线任务V2中是否可以使用虚拟摇杆？
模拟器
云台
- 云台参数微调介绍
- 如何控制云台回中？
- 为什么gimbal.rotate()的time属性设置不生效？
- 如何设置两个云台联动？
- 为什么转动云台yaw轴和真实角度有差距？
- M300的云台位置代表的index是什么？
多媒体
- getSDCardFileListSnapshot读取得是哪个路径下的文件？
- 如何监听飞行器已插入SD卡？
- 如何设置照片的自定义信息？
- 如何读取照片的元数据？
- MSDK文件下载功能分析
- 为什么下载照片的时候图传会断开？
直播
- 如何使用RTSP流媒体协议推流？
- 能否设置直播推流的码率和分辨率？
- 如何通过网络将飞机的实时视频流传输到PC？
- MSDK的推流功能能否推多路视频流？
- 如何得知直播中断了？
- 如何提高LiveStreamManager的推流直播效果？
禁飞区
电池
- 如何获取智能电池循环放电次数？
- 为什么订阅FULL_CHARGE_CAPACITY和NUMBER_OF_DISCHARGES的Key值为空？
- 如何设置智能电池的自放电时间？
- 如何监听低电量和严重低电量报警？
- 如何获取M300的电池组电量和电压？
- 如何获取经纬系列飞行器电池组中每个电池的序列号？
相机
- 是否有大师镜头的接口？
- 有哪些支持添加时间戳水印的设备？
- H20/H20T激光测量返回什么物体坐标系？
- 御2行业进阶版的照片比例多少，是否可调
- DJI Mini 2如何变焦？
- 如何设置相机的清晰度、反差度和饱和度？
遥控器
- 带屏遥控器如何实现对焦？
- Air2S的RC Pro遥控器是否已经适配？
- MSDK设置M300遥控器主从模式
- Mavic Air 2遥控器拍照键如何自定义功能？
- 如何为C1等自定义按键添加功能？
- 如何区分断联状况？
Payload负载
图传和视频流
- 如何让从后台获取视频流？
- 视频流不清晰或者出现马赛克怎么办？
- M300开机后为什么不显示视频流？
- 御2行业进阶版使用地是哪种图传协议？
- M300的图传协议都支持哪些频段？
- 通过addVideoActiveStatusListener监听相机视频初始化状态什么情况下才有回调？
智能任务
- waypointV2如何实现较长时间的悬停
- 航线任务V2的长度限制是多少？
- 航线任务V1中单个航点添加动作的上限是多少？
- 如何在航线任务中途更换电池？
- 航点任务时距离地面高度限制
- MSDK支持航点任务的机型有那些？