Mobile SDK v4.16.4
Mobile SDK实际上是一系列软件接口组成的库，帮助用户开发可以与无人机通信的app。使用MSDK，用户可以通过MSDK向飞机固件发送指令。比如下降、返航。但是MSDK无法控制飞机的行为，比如我想改变返航或者下降的行为逻辑。通过MSDK，用户也可以获取到固件推送的各种数据包，例如视频流、坐标、姿态等。
已知问题
- 直播断流之后无法重新开启
- 如何查看MSDK的产品支持列表？
- 为什么离返航点20米内调用startGoHome函数返回超时？
- M300插上网卡导致连接中断的问题
- 为什么M300会出现航线任务遗漏航点的问题？
- 下载文件时第一次获取文件列表失败
政策法规
配件
飞行记录
注册和登录
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- 怎样才可以通过getNetworkServiceCoordinateSystem获取到RTK坐标系？
- 什么时候isRTKBeingUsed为True？
- 关于RTK状态的介绍
- D-RTK基站坐标参数如何设置？
- 关于RTK的精度维持模式介绍
- P4R如何连接使用D-RTK基站？
错误码
查看所有 12 篇文章感知导航
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- 虚拟摇杆的推荐设置是什么？
- 如何控制无人机向指定方向飞行指定距离？
- 为什么使用虚拟遥杆时飞行器会漂移？
- 如何控制飞机上升到指定坐标和高度？
- 什么情况下可以开启虚拟摇杆
- 航线任务V2中是否可以使用虚拟摇杆？
模拟器
云台
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- 为什么FileListState总是RESET？
- 如何播放视频文件？
- FileIndexMode有什么用？
- getSDCardFileListSnapshot读取得是哪个路径下的文件？
- 如何监听飞行器已插入SD卡？
- 如何设置照片的自定义信息？
直播
- 如何使用webRTC协议推流？
- 如何使用RTSP流媒体协议推流？
- 能否设置直播推流的码率和分辨率？
- 如何通过网络将飞机的实时视频流传输到PC？
- MSDK的推流功能能否推多路视频流？
- 如何得知直播中断了？
禁飞区
- 为什么获取到的解禁信息不完整？
- getFlyZonesInSurroundingArea返回的飞行区域有多大？
- 如果飞行途径禁飞区会如何？
- 如何申请解禁证书？
- 如何查询哪里有禁飞区？
- 不连接飞机能通过MSDK获取到禁飞区信息吗？
电池
- M300电池电压相差多少会导致无法起飞？
- 如何获取智能电池循环放电次数？
- 为什么订阅FULL_CHARGE_CAPACITY和NUMBER_OF_DISCHARGES的Key值为空？
- 如何设置智能电池的自放电时间？
- 如何监听低电量和严重低电量报警？
- 如何获取M300的电池组电量和电压？
相机
查看所有 57 篇文章遥控器
- 为什么监听不到遥控器物理挡位的变化？
- 带屏遥控器如何实现对焦？
- Air2S的RC Pro遥控器是否已经适配？
- MSDK设置M300遥控器主从模式
- Mavic Air 2遥控器拍照键如何自定义功能？
- 如何为C1等自定义按键添加功能？
Payload负载
图传和视频流
- 如何让从后台获取视频流？
- 视频流不清晰或者出现马赛克怎么办？
- M300开机后为什么不显示视频流？
- 御2行业进阶版使用地是哪种图传协议？
- M300的图传协议都支持哪些频段？
- 通过addVideoActiveStatusListener监听相机视频初始化状态什么情况下才有回调？
智能任务
- 如何配置WaypointV2的航点动作？
- 计算重叠率时的高度是什么？
- waypointV1添加航点的两种方法
- 如何获得航点任务的预计时间和航线长度？
- 航线任务V1的CAMERA_ZOOM和CAMERA_FOCUS如何使用？
- 提示Invalid reference location point, please check your aircraft location with your waypoints的原因。
UXSDK
- 为什么MapWidget上会显示飞行路径偏移规划路径？
- 如何调整FPVwidget展示的图传画面？
- UXSDK的DashboardWidget里面的具体数值该怎么获取？
- UXSDK上方的红色TOP图标是什么意思？
- UXSDK中的地图介绍
- 如何显示禁飞区？