Mobile SDK v4.16.2
Mobile SDK实际上是一系列软件接口组成的库，帮助用户开发可以与无人机通信的app。使用MSDK，用户可以通过MSDK向飞机固件发送指令。比如下降、返航。但是MSDK无法控制飞机的行为，比如我想改变返航或者下降的行为逻辑。通过MSDK，用户也可以获取到固件推送的各种数据包，例如视频流、坐标、姿态等。
已知问题
- 直播断流之后无法重新开启
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- 为什么离返航点20米内调用startGoHome函数返回超时？
- M300插上网卡导致连接中断的问题
- 为什么M300会出现航线任务遗漏航点的问题？
- 下载文件时第一次获取文件列表失败
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注册和登录
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查看所有 49 篇文章虚拟摇杆
- 虚拟摇杆的推荐设置是什么？
- 如何控制无人机向指定方向飞行指定距离？
- 为什么使用虚拟遥杆时飞行器会漂移？
- 如何控制飞机上升到指定坐标和高度？
- 什么情况下可以开启虚拟摇杆
- 航线任务V2中是否可以使用虚拟摇杆？
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- 如何监听飞行器已插入SD卡？
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- 如何读取照片的元数据？
- MSDK文件下载功能分析
直播
- 如何使用webRTC协议推流？
- 如何使用RTSP流媒体协议推流？
- 能否设置直播推流的码率和分辨率？
- 如何通过网络将飞机的实时视频流传输到PC？
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- 如何得知直播中断了？
禁飞区
电池
- M300电池电压相差多少会导致无法起飞？
- 如何获取智能电池循环放电次数？
- 为什么订阅FULL_CHARGE_CAPACITY和NUMBER_OF_DISCHARGES的Key值为空？
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相机
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Payload负载
图传和视频流
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- M300开机后为什么不显示视频流？
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- 通过addVideoActiveStatusListener监听相机视频初始化状态什么情况下才有回调？
智能任务
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UXSDK
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