注：
此系列文档为DJI 开发者官网补充资料，还在不断更新和完善之中，以便为广大DJI PSDK开发者提供更加完善的参考学习资料，现将部分资料先开放出来。欢迎广大开发者留言建议，我们将积极收集建议，后续将持续完善和更新。
一、初篇
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本系列教程说明
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怎么玩SDK
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飞行器基本原理及专业名词介绍
二、DJI SDK基本介绍篇
DJI无人机支持二次开发的SDK分为机载端和地面端SDK，机载端SDK用于在飞行器端二次开发，按功能划分为Onboard SDK和Payload SDK，机载端SDK并非直接在无人机上开发，需要选择对应的硬件平台开发并连接至无人机提供的SDK接口上。移动端SDK用于在遥控器地面端二次开发，主要是Mobile SDK，部分消费机型还支持windows SDK，windows SDK当前官方已处于停更状态，且不支持Matrice系列无人机，二者通过遥控器与飞行器连接。
PSDK 3.0版本中已经将OSDK功能和PSDK功能集成到一个开发包中，但M300上的OSDK功能接口与PSDK功能接口依旧是独立的。PSDK 3.0在M300上进行开发时，开发PSDK功能需要通过skyport/X-PORT连接至M300的PSDK负载接口，开发OSDK功能需要将机载计算机连接至OSDK type C接口，或OSDK拓展转接板接口。为便于区分和理解功能，本篇中出现的OSDK，PSDK均指的是飞机端口以及对应的OSDK功能和PSDK功能。
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无人机控制权
三、硬件连接篇
本篇主要介绍开发环境的搭建，开发环境的快速搭建通常会基于官方的开发配件，首先会介绍OPSDK会用到的配件，再结合配件搭建开发环境。通过对开发环境的了解，进一步介绍自制硬件部分，通过自制硬件要可以实现设备的生产环境。
考虑到OSDK，PSDK旧版本的硬件连接有些差异，在开发环境搭建中也会有相应的介绍。
行业新机型M30已经发布，适配该机型的PSDK3.1是在PSDK 3.0上进行适配，硬件连接有变动，单独列出M30/T机型硬件部分。
四、PSDK开发包结构篇
本篇中首先我们将了解开发包结构，然后在此结构下让官方的sample运行起来。了解SDK的开发包结构，我们可以明确SDK的功能以及核心代码部分，运行sample可以直观的从代码上了解SDK的功能以及实现参考。此篇将是后续的代码阅读或编写的基础。
PSDK 3.x版本集OSDK，PSDK功能与一体，比OSDK 4.1版本要轻量很多，而且结构更加清晰易懂。OSDK 4.1的代码结构将不再详细讲解，开源部分比PSDK3.0更多，也可以参考自行阅读。新开发PSDK功能的开发者，推荐使用PSDK 3.x之后的新版本进行开发，是官方的主要维护版本，新手初学以及开发之后的维护也会更容易。
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开发者使用 sample运行
五、功能sample详解篇
本篇章是开发需求过程中关系最为密切的部分，也是开发者关注最多的部分，部分sample功能的实现甚至还可以直接在应用需求中复用，深入了解此部分后将会使得开发工作事半功倍，否则，开发过程中或维护中可能会遇到诸多阻碍。此系列功能sample讲解中，将主要以sample代码跟读为主，通过sample代码的阅读，提炼出lib API，实现逻辑等必要信息，以及API调用的注意事项等。此部分主要是通过sample来了解SDK与飞机的交互过程，比如读取到飞机的视频流、视觉图像仅介绍如何与飞机交互，图像处理等不在此篇介绍。
根据前面篇章的讲解，我们已经详细了解了SDK运行环境的学习，在此功能sample运行中，建议先完成基本环境的配置，然后边运行sample边阅读代码，通过实际操作将更有利于对功能的理解。
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相机功能组件（camera emu）
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（camera manager）
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数据传输（data_transmission）
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SDK 互联互通（MOP channel）
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遥测数据订阅（fc_subscription）
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joystick飞行控制（flight_control）
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云台功能组件（gimbal_emu）
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云台管理（gimbal_manager）
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健康管理系统（HMS）
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实时视频流（liveview）
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负载协同（payload_collaboration）
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视觉图像（perception）
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精准定位（positioning）
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电源管理（power_management）
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时间同步（time_sync）
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固件升级（upgrade）
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航点任务（waypoint_mission）
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六、SDK开发功能拓展篇
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待定
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