PSDK3.x（OSDK/PSDK） 系列文档
此系列文档主要为DJI开发者官网资料补充，尽量为DJI PSDK/OSDK开发者提供更加完整系统的开发资料。此系列文档基于DJI PSDK 3.0版本，更多是基于PSDK 3.0初学开发者，包含一些常见问题的指引。系列文档还在不断更新完善之中，现将部分篇章开放给开发者。在开发查阅中，欢迎广大开发者积极留言建议，我们将持续调整文档尽量更多的覆盖到开发者关心的SDK相关问题。直接打开目录文章，可索引到对应的篇章。
- PSDK 3.x系列文档目录
- M30开发 + 树莓派4B配置USB device RNDIS 和 BULK
- 5.16 时间同步（time_sync）
- 5.15 电源管理（power_management）
- 5.14 精准定位（positioning）
- 5.19 标准云台组件（X-PORT）
- 5.8 云台功能组件（gimbal_emu）
- 5.2 相机功能组件（camera_emu）
- 5.18 航点任务（waypoint_mission）
- 4.1 Payload SDK3.x 开发包结构
- 5.12 视觉图像（perception）
- 5.11 实时视频流（liveview）
- 5.10 健康管理系统（HMS）
- 5.9 云台管理功能（gimbal_manager）
- 5.7 joystick飞行控制（flight_control）
- 5.6 遥测数据订阅（fc_subscription）
- 5.4 数据传输功能（data_transmission）
- 5.1 APP窗口功能组件（widget）
- 自制硬件
- Payload SDK开发环境
- M30/T机型PSDK负载设备硬件连接
- OSDK开发环境
- OPSDK配件简介
- Payload SDK
- Onboard SDK
- 1.5 DJI SDK开发相关资源链接
- 5.3 相机管理功能（camera manager）
- 1.3 DJI 无人机与调参仿真软件 -- DJI Assistant2