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PSDK3.x(OSDK/PSDK) 系列文档

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此系列文档主要为DJI开发者官网资料补充,尽量为DJI PSDK/OSDK开发者提供更加完整系统的开发资料。此系列文档基于DJI PSDK 3.0版本,更多是基于PSDK 3.0初学开发者,包含一些常见问题的指引。系列文档还在不断更新完善之中,现将部分篇章开放给开发者。在开发查阅中,欢迎广大开发者积极留言建议,我们将持续调整文档尽量更多的覆盖到开发者关心的SDK相关问题。直接打开目录文章,可索引到对应的篇章。

  • PSDK 3.x系列文档目录
  • 5.16 时间同步(time_sync)
  • 5.15 电源管理(power_management)
  • 5.14 精准定位(positioning)
  • 5.19 标准云台组件(X-PORT)
  • 5.8 云台功能组件(gimbal_emu)
  • 5.2 相机功能组件(camera_emu)
  • 5.18 航点任务(waypoint_mission)
  • 4.1 Payload SDK3.x 开发包结构
  • 5.12 视觉图像(perception)
  • 5.11 实时视频流(liveview)
  • 5.10 健康管理系统(HMS)
  • 5.9 云台管理功能(gimbal_manager)
  • 5.7 joystick飞行控制(flight_control)
  • 5.6 遥测数据订阅(fc_subscription)
  • 5.4 数据传输功能(data_transmission)
  • 5.1 APP窗口功能组件(widget)
  • 自制硬件
  • Payload SDK开发环境
  • M30/T机型PSDK负载设备硬件连接
  • OSDK开发环境
  • OPSDK配件简介
  • Payload SDK
  • Onboard SDK
  • 1.5 DJI SDK开发相关资源链接
  • 5.3 相机管理功能(camera manager)
  • 1.3 DJI 无人机与调参仿真软件 -- DJI Assistant2
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