PSDK常用参考文章

PSDK代码下载：

https://github.com/dji-sdk/Payload-SDK

PSDK各平台静态库下载（跟随版本更新）：

https://pan-sec.djicorp.com/s/G729jqTHij35t4F

PSDK模型图纸、E-Port/E-Port Lite参考设计原理图下载：

https://github.com/dji-sdk/Payload-SDK/tree/master/doc

PSDK版本与飞机版本搭配推荐：（包括PSDK新功能预览）

https://developer.dji.com/doc/payload-sdk-tutorial/cn/

了解PSDK所包含的功能：

https://developer.dji.com/doc/payload-sdk-tutorial/cn/basic-introduction/function-overview.html

不同机型，不同端口所支持的功能差异：

https://developer.dji.com/doc/payload-sdk-tutorial/cn/model-instruction/choose-develop-platform.html

各个机型或开发套件信息：

https://developer.dji.com/doc/payload-sdk-tutorial/cn/model-instruction/choose-hardware-platform.html

如何绑定SkyportV2套件/X-Port套件

https://developer.dji.com/doc/payload-sdk-tutorial/cn/quick-start/run-sample-code.html#%E5%BA%94%E7%94%A8%E7%BB%91%E5%AE%9A-%E4%BD%BF%E7%94%A8-xport-%E6%88%96%E8%80%85-skyport-v2

E-Port接口、OSDK接口、套件接口硬件信息：

https://developer.dji.com/doc/payload-sdk-tutorial/cn/quick-start/drone-port.html

其中，FlyCart 30 空吊系统接口（供电接口）是DJI定制接口，如有取电需求，可以联系：4007000303，按6再按3。

各机型连接

PSDK各机型连接(M350/M300/M30/M30T/M3E/M3T/M3D/M3TD)

DJI官方负载相机、第三方相机所支持功能：

https://developer.dji.com/doc/payload-sdk-tutorial/cn/function-set/basic-function/basic-camera-management.html

视频流传输标准（对推流视频流的约束）：

https://developer.dji.com/doc/payload-sdk-tutorial/cn/model-instruction/payload-develop-criterion.html#%E8%A7%86%E9%A2%91%E6%B5%81%E4%BC%A0%E8%BE%93%E6%A0%87%E5%87%86