M30/T机型PSDK负载设备硬件连接

M30/T机型

M30/T PSDK 物理端口

M30/T机型机载SDK端不再区分OSDK和PSDK端口，仅提供一个PSDK type C端口。学习了解M300的SDK物理接口后，对比之下，M30/T将OSDK功能和PSDK功能全部集成到PSDK开发包中，物理接口type C与M300的OSDK type C保持一致，引脚定义完全一样。PSDK负载设备不再需要通过skyport/X-PORT连接至无人机。

PSDK负载设备同样是通过串口和USB与无人机通信，M30将不再提供开发转接板来拓展UART和USB接口，PSDK开发包中提供了原理图用来参考连接硬件。原理图

type C端口引脚定义（飞机接口A/B图示待补充，飞机外侧为B，飞机内测为A）

与M300 OSDK 端口的差别

引脚定义一样，其中USB接口存在差异。M300 OSDK端口中的USB飞机端为slave device端，机载计算机作为USB host。M30 PSDK端口中USB 飞机端为Host，负载设备端作为slave device端。所以硬件连接上存在细微差别，即：

注：

• 因为此差异的存在，原M300中OSDK开发者配件中的OSDK转接板不兼容M30的硬件连接。

• Manifold 2中仅Manifold 2G的OTG端口可以用作USB device端与M30进行USB通信。

• M30配套将不再提供type C拓展成UART、USB和电源等端口的转接板。开发前需要先参考硬件连接原理图完成设备硬件连接。

• 如果只是使用M300的OSDK同轴线，M30上也可以使用。OSDK 同轴线只是type C的延长线，延长线本身没有线序限制。

Manifold 2G与M30硬件连接实物图

以下实物图（仅展示开发环境的硬件连接，实际飞行环境需要考虑安装固定），采用参考原理图制作转接板，同轴线连接M30 PSDK端口和转接板，负载（机载计算机）使用Manifold 2G。

说明：

1. 转接板将type C拓展成UART TTL引脚，USB A端口，XT30供电端口。

2. 实物连接中使用USB-TTL连接至妙算的USB端口，识别串口设备为ttyUSB0。

3. USB通信使用妙算2G的OTG端口，连接线为USB A- USB micro B。

4. M30无人机做USB Host，妙算2G做USB slave device，使用双A USB连接将无法正常通信。

5. PSDK端口将不再使用网口（RJ45连接），USB连接后会使用RNDIS虚拟网口，妙算配置网口端口:l4tbr0，PSDK代码中要将hal_network.h中网口配置成l4tbr0

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