回调无法正常使用：
[Warn]-[DjiFlightController_RegJoystickCtrlAuthorityEventCallback:674) Not support on this aircraft type.
原因：M350 M300机型不支持注册DjiFlightController_RegJoystickCtrlAuthorityEventCallback回调，建议开发者可以订阅控制权TOPIC（DJI_FC_SUBSCRIPTION_TOPIC_CONTROL_DEVICE）来监控权限变化。
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