Payload SDK

索引

PSDK简介与功能

版本演进与支持机型

PSDK简介与功能

Payload SDK（负载SDK），开发的设备可以作为符合DJI无人机接入标准的负载。负载相当于飞机本体而言，即挂载在无人机上的设备均可以作为负载，比如DJI官方相机就是无人机的负载相机设备。负载设备的功能极大的拓展了无人机应用，不同的开发者或开发商企业，开发的设备的标准或型号不尽相同。将它们安装到无人机上就缺乏统一的标准，可能会影响到飞行安全，而且不能直接使用DJI遥控器或APP对负载进行可视化操作。PSDK就可以看做是负载设备接入DJI无人机的标准，包括硬件和软件标准。PSDK将规定负载接入标准，通过SDK API的方式将负载功能抽象出来，DJI官方的APP或自行开发的MSDK就可以直接操控或数据交互，然后进行功能拓展。当前市面上出现了基于PSDK开发的负载，比如喊话器，探照灯、抛投器等，都有效的拓展了的无人机的应用功能。

PSDK功能整理出来为：

1. 负载设备硬件接入

2. 负载设备功能整合

3. 负载设备与APP端，OSDK端数据通信

4. 标准云台

结合PSDK具体的功能模块列出：

• 负载设备：

云台功能

相机功能

负载协同

• 硬件及固件

电源管理

本地升级

• 数据交互

遥测数据订阅

数据传输

SDK互联互通

自定义控件

时间同步

精准定位

• DJI标准云台

X-PORT

功能说明：

1. 负载设备部分是常用负载设备功能的抽象，负载实现的功能通过此模块的接入，就可以作为标准设备使用。举例，通过相机功能中的拍照回调接口注册并实现拍照功能，当通过遥控器或APP按下拍照按键时，负载就可以触发拍照功能。

2. 时间同步和精准定位需要涉及PPS硬同步，需连接PPS信号引脚。

3. 自定义控件实际是Pilot APP与负载的数据交互。

4. 使用标准云台X-PORT时，可以看做云台功能部分已经实现，在PSDK开发时不要再使用云台功能相关接口。

版本演进与支持机型

PSDK的版本相较OSDK版本更简单，以DJI官方维护的版本为例，PSDK 1.5.3，PSDK 2.2.1，PSDK 3.0，也就是PSDK1/2/3 三个版本。

适配的机型：

• M200系列

  • M200 v1/v2

  • M210 v1/v2

  • M210 RTK v1/v2

• M300 RTK

skyport转接环分为v1、v2版本，PSDK 1.x是搭配skyport v1开发的，PSDK 2.x开始搭配skyport v2和X-PORT，所以：

• PSDK 1.5.3仅支持搭配skyport v1使用，上述机型均支持（M300也支持）

• PSDK 2.2.1不支持skyport v1，需搭配skyport v2或X-PORT使用。所以skyport v2/X-PORT不支持M200系列v1机型，可以支持M200 v2/M210 v2/M210 RTK v2、M300 RTK。

• PSDK 1.5.3和skyport（v1）已经停止生产和开发，新开发PSDK设备，推荐使用skyport v2/X-PORT。

• PSDK 3.0是兼容PSDK 2.2.1的，已使用PSDK 2.2.1版本开发完成的设备也可以迁移到PSDK 3.0上。