自制硬件

自制硬件

当按照上述开发环境中完成功能开发后，考虑生产成品设备就可以考虑自制硬件将OSDK设备或PSDK负载直接连接到无人机上。通过上述介绍，已经了解到，无人机给负载的接口都是通过特定的端口和引脚定义提供，所以自制硬件时就需要仔细了解OSDK和PSDK端口的引脚定义，在自制硬件时就无需再使用拓展板，直接将引脚与负载设备的功能引脚对应起来即可。

OSDK引脚定义

OSDK引脚定义是M300上无人机的type C接口的定义，此type C接口非通用type C端口，不可反接。

接口功能说明：

• 供电接口：

  • 如需为机载计算机供电，请使用VCC_24V 引脚。

    说明

    • 该接口的额定电压为24V，无人机输出的总功率为96w。

    • 该接口的VCC_24V 引脚在同一网络下，开发者可根据实际的使用需求连接VCC_24V 引脚数量。但为保证无人机能够持续稳定地输出电流，请同时连接4 个VCC_24V 引脚。

  • M300默认做USB从设备，USB_ID引脚（A6）必须悬空。

  • USB_VBUS引脚（A7）如需与OSDK设备VBUS引脚连接时，需要接TVS器件做好ESD防护，电压不能超过5V。

  • ON_DET 引脚（A8）为M300外接OSDK设备检测引脚，接入ON_DET 引脚（A8）的对端必须为GND，请勿串联任何阻值电阻，此时才会有24V电压输出。

• 数据通信接口：

  • 如需使用USB 2.0 的功能，请使用USB_DP 引脚（B6）和USB_DM 引脚（B7）。

  • 如需通过无人机上的串口，实现机载计算机和无人机间的通信，请使用UART_RX 引脚（B8）和UART_TX 引脚（B5）。UART_RX 引脚（B8）需连接OSDK设备的TX端，UART_TX 引脚（B5）需连接OSDK设备的RX端。

• 时间同步：如需使用无人机对外输出的同步信号，实现时间同步功能，请使用SYNC_PPS 引脚（A5）。

PSDK引脚定义

配件介绍中已经提供截图，X-PORT与skyport v2的排线接口定义完全一致，仅对skyport v2进行说明：

Port 1

• 使用SkyPort V2 的供电功能，请使用引脚：1～６；

• 为实现使用SkyPort V2 开发的负载设备与DJI 的无人机通信，必须连接引脚：11和12；

• 使用PSDK 提供的时间同步功能，需要连接PPS 引脚（14）与具有RTK 功能的无人机间同步时间；

• 使用高功率功能的负载设备通过引脚15 和16 向DJI 的无人机申请高功率；

• 使用网口高速数据传输功能，需连接引脚17～20。

Port 2

• 使用SkyPort V2 的供电功能，请使用引脚：1～17；

• 为实现使用SkyPort V2 开发的负载设备与DJI 的无人机通信，必须连接引脚：37和39；

• 使用PSDK 提供的时间同步功能，需要连接PPS 引脚（19）与具有RTK 功能的无人机间同步时间；

• 使用高功率功能的负载设备通过HIGH_POWER_APPLY 引脚（22） 向DJI 的无人机申请高功率；

• 使用高速数据传输功能，需连接引脚23、25、29 和31。

说明：

1. OSDK端口的线序定义是由OSDK type C端口定义的，OSDK同轴线本身没有定义，但同轴线接入无人机端口做了防呆设计，所以官方的同轴线会有A/B（P1/P2）面。
2. 自制硬件时仅需了解无人机提供的接入端口定义，M300上OSDK type C给出引脚定义，PSDK type C端口引脚定义不对开发者开放，仅支持通过skyport/X-PORT的排线接口引脚定义。
3. M300 OSDK type C端口引脚定义与M30 PSDK端口引脚定义完全一致，可以参考M30提供的原理图。

M30/T机型硬件连接