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活动概览

kyle.cai 的最新活动
  • kyle.cai 创建了一篇文章,

    PSDK 3.3版本USB通信链路的优化

    链路说明 M30机型和其支持的PSDK 3.x版本发布后,USB device链路配置给各个平台的PSDK开发使用带来了一定的困难,PSDK 3.3版本开始针对USB device端的链路进行了优化。 USB使用设计: 1. M300 USB 做device,机载计算机USB做host,USB在M300上分为ACM和BULK通道,代码中BULK通过libusb来传输数据。 2. M30/T,...

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    当打开pilot之后,会自动拉控件会触发StartDownloadNotification接口和StopDownloadNotification接口,导致带宽被更改,可以关注一下这两个回调。

  • kyle.cai 进行了评论,

    文件名看一下对应关系。

  • kyle.cai 进行了评论,

    可以的,飞机端UART是TTL接口,将TTL引出来连接到妙算2G的UART1或者USB(使用USB-TTL)。

  • kyle.cai 进行了评论,

    3.2版本请先使用3.2 release版本。

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    DjiAircraftInfo_GetMobileAppInfo

  • kyle.cai 进行了评论,

    1、不连接遥控器和APP,直接使用OSDK控制无人机起飞,会有半径50m,高30m的飞行区域限制。2、OSDK sample中飞行控制是有超时限制的,如果直接使用sample的API来控制飞行,距离太远可能飞不到就超时了。

  • kyle.cai 创建了一篇文章,

    M30开发 + 树莓派4B配置USB device RNDIS 和 BULK

    因为M30上USB的方案变更,设备端做USB device,采用bulk传输时,设备端的驱动稍微复杂一点。虽然bulk配置与设备板还是有一定相关性,但是采用的linux gadget方案也是比较通用的方法,本文主要是结合官方提供的配置脚本,官方提供的配置脚本是基于DJI manifold 2G(英伟达TX2),结合树莓派4B板来简单整理一下讨论如何打通USB device 的RNDIS和BU...

  • kyle.cai 创建了一篇文章,

    OSDK/PSDK相关配件以及无人机STP文件

      PSDK开发包中将无人机、OSDK/PSDK开发配件相关的3D模型文件开放出来了,方便开发者基于结构尺寸进行负载或机载设备的结构设计。开发者们可以前往github上下载需要的文件,或者下载PSDK包来获取STP文件。   链接: https://github.com/dji-sdk/Payload-SDK/tree/master/doc/simple_model   下载方式: 1、下载...

  • kyle.cai 创建了一篇文章,

    OSDK 4.x 开启/关闭避障功能

    关键词:OSDK 4.x 避障功能   OSDK 4.x中提供了接口来开启和关闭避障,但是官方提供的sample代码并不能实际关闭或开启避障功能。考虑到官方OSDK 4.x代码的更新较慢,且不少开发者用于已经基于OSDK 4.x实现了大部分应用功能。现将代码修改方式通过此论坛帖提供: 主要修改代码文件: dji_flight_assistant_module.hpp 将原hashvalue补...