由于PSDK在不同机型端口所支持的功能有差异，因此开发者需要明确和了解自己当前所使用的是什么端口，当PSDK出现不支持xx功能时，可以优先确认是否端口差异引起的。
https://developer.dji.com/doc/payload-sdk-tutorial/cn/model-instruction/choose-develop-platform.html
在PSDK程序运行时，会有类似的以下打印：
其中，Extension Port代表拓展端口，这类端口表明您在无人机的E-Port/E-Port Lite端口/OSDK端口运行PSDK程序。而Payload Port这样的字眼，则表明PSDK程序运行在无人机的云台口。
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