Payload SDK开发环境

PSDK在飞机上的接口为负载云台接口，M300提供了主云台，副云台，以及上云台三个负载接口。除M300机型外，PSDK还支持M200系列中的M200 v1/v2，M210/RTK v1/v2，其挂载基本一致，都是通过skyport/X-PORT接口接入到无人机云台接口。实物连接图：

说明：

这里实物连接使用的是skyport v2，可以支持排线或同轴线连接至拓展版，图示使用的是排线。
连接的是基本通信部分，将串口和网口接到负载开发板上，开发板使用的妙算，图示TTL为USB-TTL模块，接到妙算的USB端口。RJ45接到妙算的网口，妙算没有贴图，可以在OSDK连接查看妙算实物图。
妙算没有使用拓展板上的电源供电，拓展板上个的电源端口请参考PSDK端口配件中的拓展转接板部分。
M200不支持上云台，也不支持同时挂载两个PSDK负载，需要同时挂载一个PSDK负载和一个DJI官方负载时，需要将PSDK负载挂载在II号云台（飞机朝向右侧）上。
M300最新固件已经支持同时挂载多个PSDK负载，无挂载位置要求。