Payload SDK
Payload SDK常见问题以及开发技术文档
PSDK3.x（OSDK/PSDK） 系列文档
- PSDK常用参考文章
- 如何导出飞机日志/调参日志
- PSDK各机型连接(M350/M300/M30/M30T/M3E/M3T/M3D/M3TD)
- 如何解绑SkyportV2转接环？
- PSDK如何获取飞控序列号？
- 控制权回调函数相关
硬件问题
- PSDK 云台支架重量
- M300/M350 RTK GPS天线位置
- OSDK/PSDK相关配件以及无人机STP文件
- PSDK转接环插座定义
- X-Port上电自检后，如何关掉X-Port三轴云台的电机，便于调试
- DJI assistant 2 的PSDK负载界面中，没有解绑按扭等负载调试信息，原因是什么
编译问题
- ubuntu18版本编译报错error: ‘cvPoint’ was not declared in this scope
- ubuntu18版本编译报错error: ‘asinf’ was not declared in this scope
- 使用Keil MDK编译示例代码时报错：“error：L6050U”，原因是什么
- 如果PSDK开发包中没有开发者所需编译链的静态库怎么办?
- psdk_config.h文件中的功能，哪个是一定要开启的
- 使用STM32开发板烧录程序时，是否一定要先烧录bootloader引导程序
信息管理
日志管理
电源管理
数据传输
- MOP手机端报错
- PSDK云台口间数据传输
- PSDK高速数据在MSDK端接收不到
- PSDK设置带宽占用比例时，可以设置哪些带宽的比例
- PSDK命令信号传输通道，和高速数据传输通道区别是什么
- PSDK数据传输中提到的‘移动设备’‘负载设备’‘机载计算机’具体是指什么
时间同步
本地升级
自定义控件
- 如何去除PSDK自定义控件文本框
- PSDK自定义控件功能都包含哪些控件
- PSDK向DJI Pilot中的浮窗传输数据时，传输需要满足什么条件
- DJI Pilot中的PSDK控件浮窗框大小，字体大小，字体颜色是否可以更改
- PSDK 自定义控件在DJI Pilot中的位置是否可以修改
- PSDK开发中，使用哪个接口函数可以设置自定义控件的值？
精准定位
- PSDK消息订阅中RTK位置中心点
- PSDK获取精准定位的步骤是什么
- PSDK精准定位功能与时间同步功能关系
- PSDK精准定位功能中的“目标点”，“兴趣点”，“任务”，“定位事件”具体是指什么
- pilot关闭rtk功能，精准定位功能获取的是否为rtk数据
- 精准定位功能和用数据订阅得到RTK信息的方式，有什么区别
云台负载
相机管理
- P1如何进行SDK开发
- PSDK负载用Linux系统和RTOS系统有什么平台功能的差异？
- H20T开启智能跟随后，PSDK或者OSDK是否有相关接口，能直接读取到目标物的RTK坐标和距离
- PSDK开发的设备除了控制自己负载的相机设备，是否还可以同时控制飞机上的其它相机的变焦和拍照。
- PSDK中是否有直接可用的推流的API
- PSDK官方视频流检测工具使用问题说明
其他
- PSDK常用信息
- PSDK 3.1与M30机型简单十问
- PSDK绑定后无解绑按钮
- PSDK应用绑定操作时，提示“开发者账号非法”，有什么解决方案?
- PSDK应用绑定操作时，提示“无法获取负载信息”，有什么解决方案
- 运行PSDK Linux示例代码，有哪些步骤