PSDK3.x(OSDK/PSDK) 系列文档
此系列文档主要为DJI开发者官网资料补充,尽量为DJI PSDK/OSDK开发者提供更加完整系统的开发资料。此系列文档基于DJI PSDK 3.0版本,更多是基于PSDK 3.0初学开发者,包含一些常见问题的指引。系列文档还在不断更新完善之中,现将部分篇章开放给开发者。在开发查阅中,欢迎广大开发者积极留言建议,我们将持续调整文档尽量更多的覆盖到开发者关心的SDK相关问题。直接打开目录文章,可索引到对应的篇章。
- M350所支持的航点任务版本
- PSDK 3.4 新增的触发I帧功能
- M30/T,M3E机型PSDK端口USB 网卡设置
- PSDK 3.3版本USB通信链路的优化
- 树莓派4B配置USB device RNDIS 和 BULK
- 5.16 时间同步(time_sync)
- 5.15 电源管理(power_management)
- 5.14 精准定位(positioning)
- 5.19 标准云台组件(X-PORT)
- 5.8 云台功能组件(gimbal_emu)
- 5.2 相机功能组件(camera_emu)
- 5.18 航点任务(waypoint_mission)
- 4.1 Payload SDK3.x 开发包结构
- 5.12 视觉图像(perception)
- 5.11 实时视频流(liveview)
- 5.10 健康管理系统(HMS)
- 5.9 云台管理功能(gimbal_manager)
- 5.7 joystick飞行控制(flight_control)
- 5.6 遥测数据订阅(fc_subscription)
- 5.4 数据传输功能(data_transmission)
- 5.1 APP窗口功能组件(widget)
- 自制硬件
- Payload SDK开发环境
- M30/T机型PSDK负载设备硬件连接
- OSDK开发环境
- OPSDK配件简介
- Payload SDK
- Onboard SDK
- 1.5 DJI SDK开发相关资源链接
- 5.3 相机管理功能(camera manager)