DJI Matrice 350 RTK 支持哪些云台相机负载组合？

DJI Matrice 350 RTK 适配 DJI 云台包括：禅思 H20、禅思 H20T、禅思 H20N、禅思 P1、禅思 L1、禅思 L2、禅思 H30、禅思 H30T。

DJI Matrice 350 RTK 也适配基于PSDK 开发的第三方负载。

禅思 H30 系列云台可以单独安装到 DJI Matrice 350 RTK 或者经纬 M300 RTK (带 DJI RC Plus 遥控器)的任意云台口，不能跟任意其他禅思云台一起搭配使用；若使用禅思 H30 系列用于测绘，推荐使用下置单云台达到最佳效果。

单云台：上置单云台和下置单云台支持安装任意的相机

1. 上置单云台不推荐安装禅思 L1/L2/H20N（图传画面反向）、禅思 P1（图传反向且智能摆拍无法使用）、禅思 H20 系列（精准复拍、全景功能无法使用）、禅思 H30 系列（图传画面反向）。

2. 仅支持下置单云台 1 号位的负载（精准测绘）：禅思 Zenmuse P1、禅思 Zenmuse L1、禅思 L2、赛尔 PSDK 102S；需要精准测绘的 PSDK 设备，如安装在上置单云台，则无法实现。

双云台：下置双云台或上置+下置单云台组合

1. 下置双云台组合不推荐相同型号相机（禅思 H20/H20T/H20N 算同一型号，H30 与 H30T 算同一型号），相同型号相机飞控无法区分，会导致指令混乱；

2. 下置双云台不推荐安装禅思 Zenmuse P1/L1/L2（无法实现精准测绘功能）+第三方 PSDK 负载。

3. 上置+下置单云台组合：不建议同时挂载任意两款禅思云台，支持禅思云台+第三方 PSDK 负载的搭配（此时 P1/L1/L2 必需挂在下置单云台上）。

三云台：下置双云台+上置云台

不建议同时挂载任意两款或三款禅思云台，仅支持挂任意一款禅思云台+两款第三方 PSD K负载，且挂载的禅思云台中不能有禅思 Zenmuse P1/L1/L2（无法实现精准测绘功能）。