原因是RTK文件需要兼容后缓存逻辑和复杂的航点航线功能。
.RTK业务可以被拍照或点云录制业务触发，如果在点云录制时，当前目录中已经有一个.RTK文件在保存，则不会再生成新的.RTK文件。
Terra是支持这种文件生成逻辑的。
只要将SD卡整个文件夹下载下来，Terra是可以完成建图的。如果想确保RTK与其他文件同名，可以先开始点云录制，再拍照。
有开发者可能会遇到“L2概率性不生成RTK文件SIG文件”
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原因是RTK文件需要兼容后缓存逻辑和复杂的航点航线功能。
.RTK业务可以被拍照或点云录制业务触发，如果在点云录制时，当前目录中已经有一个.RTK文件在保存，则不会再生成新的.RTK文件。
Terra是支持这种文件生成逻辑的。
只要将SD卡整个文件夹下载下来，Terra是可以完成建图的。如果想确保RTK与其他文件同名，可以先开始点云录制，再拍照。
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