Onboard SDK
Onboard SDK常见问题以及开发技术文档
硬件连接
- OSDK报错：heart beat task send failed
- OSDK有没有关于第三方机载平台的开发指导？比如树莓派
- OSDK转接板同轴线线序
- M300 OSDK转接板的安装尺寸？
- M300 OSDK转接板24v供电接口降压容性负载及特性？
- M300 OSDK串口重新插拔后OSDK报错“OSDK lost connection with drone”，怎么恢复？
编译问题
- OSDK编译报错：找不到dji_xxxx
- OSDK程序自启动
- Linux环境编译OSDK程序报错
- 编译Onboard-SDK-4.1.0报错
- 使用OSDK 示例代码直接编译没有问题，但是自己的工程无法编译，如何排查？
- OSDK sample编译报错找不到库和头文件？
飞行参数订阅
- 遥测数据广播与订阅方式
- 有关OSDK订阅Telemetry::FlightAnomaly中strongWindLevel的说明
- OSDK订阅云台角度坐标系
- OSDK订阅数据时报错
- M600订阅TOPIC_ESC_DATA数据报错：SUBSCRIBER_ILLEGAL_UID
- OSDK获取四元数遥测数据转换成欧拉角的坐标系？
飞行控制
- OSDK 4.x 开启/关闭避障功能
- OSDK控制无人机，不使用遥控器
- 为什么OSDK sample仅能控制起飞和降落？
- 有没有办法通过OSDK+遥控器同时控制无人机
- 室内无GPS环境OSDK怎么控制悬停？
- M600是否支持OSDK姿态控制？
时间同步
云台相机
- PSDK获取激光雷达测距异常值定义
- OSDK 4.1 camera manager首次获取焦距值异常
- OSDK 4.x版本支持的相机型号?
- OSDK是否支持对相机SD卡进行文件操作及SD卡格式化？
- OSDK stereo cam parameters 功能，其中参数具体涵义是什么？
- OSDK能否选择相机中的图片进行下载？
GPS任务
- waypoint v2设置FocalLength 参数
- OSDK waypoint v2起飞后到第一个点过程中YAW行为
- OSDK -- waypoint v2 sample代码跟读
- WayPointV2InitSettings中的exitMissionOnRCSignalLost参数详解
- OSDK hotpoint_mission功能，能否读取无人机与目标点的位置关系？
- waypoint v2航点任务较多时偶现上传失败
多功能I/O
高级视觉
- OSDK 高级视觉功能代码跟读
- OSDK获取Z30视频流SPS参数中无帧率参数吗？
- OSDK获取的GDR格式怎么推流至服务器？
- OSDK是否支持同时获取多个方向上的双目视觉图像？
- OSDK是否支持非大疆官方的相机负载
- OSDK 获取Z30视频解码播放花屏？
其他
- 为什么无法在assistant 2上选择波特率？
- PSDK 3.0版本OSDK（OSDK 5.0）部分相关介绍与指引
- OSDK 获取电池异常信息枚举定义
- OSDK是否还支持QT平台?
- 连接OSDK双A USB线后，遥控器上的图传就断开了是为什么？
- M210无法给妙算供电怎么解决？