如图所示，WayPointV2InitSettings中的exitMissionOnRCSignalLost参数。
含义：执行waypointV2任务过程中，当无人机与遥控器失连后，无人机此时的行为。
0：中止当前正在执行的waypointV2任务，执行在APP中飞控参数配置中的失控行为配置；
1：继续执行当前的waypointV2任务。
需要注意的是：对于M210和M300系列而言，如果选择执行APP中的失控行为，不能同时获取飞控Joystick控制权（即obtainJoystickCtrlAuthoritySync），否则该配置失效，仍然会继续执行waypoint任务。
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