关键词：OSDK获取遥测数据（telemetry data），广播与订阅（broadcast/subscription）
OSDK 获取飞控遥测数据有两种方式，广播和订阅，两种方式功能基本一致，但是实现原理和调用方式不一样。广播方式较旧，M100和特定版本的M600（详见代码区分）仅支持广播方式。最新版本的M600和其他机型（飞控）均推荐使用订阅方式获取遥测数据。
遥测数据订阅通过串口传输。
遥测数据广播与订阅方式
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关键词：OSDK获取遥测数据（telemetry data），广播与订阅（broadcast/subscription）
OSDK 获取飞控遥测数据有两种方式，广播和订阅，两种方式功能基本一致，但是实现原理和调用方式不一样。广播方式较旧，M100和特定版本的M600（详见代码区分）仅支持广播方式。最新版本的M600和其他机型（飞控）均推荐使用订阅方式获取遥测数据。
遥测数据订阅通过串口传输。
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