OSDK程序自启动

关键词：妙算（Linux），OSDK程序自启动，Linux启动脚本

关于OSDK程序的开发和启动，因为开发过程中基本都是手动命令行编译、调试和启动。但因为OSDK作为机载端的程序，实际release使用中的程序是无法通过操作来启动的，当然基于最基础的启动过程，开发程序与终端交互来启动暂不考虑。这样就存在一个问题，程序部署在了机载计算机上，例如妙算，我们怎样按照要求来启动我们开发的OSDK程序呢？

考虑这个问题，其实也很简单，基本原理就是我们机载计算机上电启动时，能让我们的OSDK应用程序能跟着一起启动，这样就变成了OSDK程序上电自启动。在Linux环境中，自然就可以考虑启动脚本。关于Linux程序自启动有几种不同的启动方式，这边介绍一种最基础的脚本启动方式。

先大致介绍一下，Linux环境中脚本文件/etc/rc.local 会在系统启动完成后调用执行，这也就意味着我们将需要启动的程序添加到这个脚本中，我们就可以在系统启动后执行我们想要执行的动作，无需手动操作。

这边以ubuntu 1604为例，其他基本一致。找到并打开/etc/rc.local

其中work_path是我本地环境中执行文件路径，对应部署到机载计算机中将work_path对应到程序、配置文件、log生成路径即可。

复制出来：

echo "rc.local start the Application ..."

work_path=/home/work/Onboard-SDK-master/build/bin
$work_path/djiosdk-telemetry-sample $work_path/UserConfig.txt >$work_path/terminal.txt 2>&1 &

exit 0

当然，这里完全可以根据需要来设计或编写启动方案，方便起见，这里仅提供一个命令行启动程序的指令。

然后需要注意修改rc.local可执行权限

chmod +x /etc/rc.local

验证一下，

reboot

检查work_path路径下生成文件terminal.txt，程序自启动完成。

温馨提示，

在调试的时候，不要使用起飞的程序来调试，可能存在上电就控制起飞的安全隐患。