OSDK waypoint v2起飞后到第一个点过程中YAW行为

关键词：OSDK waypoint v2, YAW angle

OSDK waypoint v2起飞后到第一个点过程中机头YAW转向是为什么？

从起飞点(take off 1.2m)飞往第一个航点的过程为过渡航线模式，会先对齐航向再飞向第一个航点。我们设置的参考点是无人机起飞之前的起飞点经纬度，起飞后飞机的经纬度会有精度上的小误差，而航点位置是相对于参考点设置的，所以从起飞后的点飞往第一个航点时会对齐航向时会有转yaw的动作。