关键词：双目视觉，视觉参数
float leftIntrinsics[9]; //左目内参矩阵
float rightIntrinsics[9];//右目内参矩阵
float rotaionLeftInRight[9];//右相机相对于左相机的旋转矩阵
float translationLeftInRight[3];//右相机相对于左相机的平移矩阵
OSDK stereo cam parameters 功能，其中参数具体涵义是什么？
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关键词：双目视觉，视觉参数
float leftIntrinsics[9]; //左目内参矩阵
float rightIntrinsics[9];//右目内参矩阵
float rotaionLeftInRight[9];//右相机相对于左相机的旋转矩阵
float translationLeftInRight[3];//右相机相对于左相机的平移矩阵
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