关键词：遥控器，控制权切换
OSDK与遥控器控制无人机有控制权的切换问题，不能同时使用OSDK和遥控器来控制，OSDK可以通过订阅消息TOPIC：TOPIC_RC_WITH_FLAG_DATA获取遥控器的部分信息，可以结合使用机型来对应获取相关遥测数据来实现OSDK的控制。遥测数据获取可以参考sample：
https://www.github.com/dji-sdk/Onboard-SDK/tree/master/sample/platform/linux/telemetry
有没有办法通过OSDK+遥控器同时控制无人机
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