关键词：OSDK心跳，OSDK lost connection with drone，心跳断开重连
实测验证，断开飞机端ttl连接报错：OSDK lost connection with drone后，重新连接，心跳可以正常回复。断开PC OSDK端口，因串口设备占用，新接入的串口设备符变成ttyUSB1导致通信异常。
M300 OSDK串口重新插拔后OSDK报错“OSDK lost connection with drone”，怎么恢复？
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关键词：OSDK心跳，OSDK lost connection with drone，心跳断开重连
实测验证，断开飞机端ttl连接报错：OSDK lost connection with drone后，重新连接，心跳可以正常回复。断开PC OSDK端口，因串口设备占用，新接入的串口设备符变成ttyUSB1导致通信异常。
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