关键词：数据订阅、消息订阅、无人机、状态
飞行器状态由内部状态机决定，状态机结果由内部算法通过各个传感器数据计算得出。
飞行状态在空中，不仅仅是代表有离开地面，而是说明飞行器的状态改变成起飞完成。
0 表示仅上电，未启动电机。
1 表示上电后，启动电机，但仅怠速状态，未起飞。
2 表示起飞完成，电机转速达到正常飞行状态，飞行器进入自动控制状态 （因为有可能被气流吹起离开地面一会，但飞机状态并不一定转为2）。
如何理解PSDK消息订阅中无人机状态信息
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关键词：数据订阅、消息订阅、无人机、状态
飞行器状态由内部状态机决定，状态机结果由内部算法通过各个传感器数据计算得出。
飞行状态在空中，不仅仅是代表有离开地面，而是说明飞行器的状态改变成起飞完成。
0 表示仅上电，未启动电机。
1 表示上电后，启动电机，但仅怠速状态，未起飞。
2 表示起飞完成，电机转速达到正常飞行状态，飞行器进入自动控制状态 （因为有可能被气流吹起离开地面一会，但飞机状态并不一定转为2）。
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