关键词：飞行状态、数据、获取
可以使用消息订阅功能获取以下信息：
1、基础信息 - 姿态四元素，速度，高度，位置，飞行状态，电池信息
2、GPS信息 - GPS日期，时间，位置，速度，等级信息
3、RTK信息 - RTK位置，速度，航向角，位置属性，航向角属性信息
使用PSDK开发的负载设备可以获取无人机和移动APP的哪些基本信息
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关键词：飞行状态、数据、获取
可以使用消息订阅功能获取以下信息：
1、基础信息 - 姿态四元素，速度，高度，位置，飞行状态，电池信息
2、GPS信息 - GPS日期，时间，位置，速度，等级信息
3、RTK信息 - RTK位置，速度，航向角，位置属性，航向角属性信息
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