PSDK串口报错

若遇到：

Try identify UART0 connection failed. Probably because SDK adapter or aircraft not finish init or UART connect error.

可以先参考连接方式：PSDK各机型连接(M350/M300/M30/M30T/M3E/M3T/M3D/M3TD)

此报错表明PSDK找不到与无人机通信的端口，此时可以检查以下方面：

1、在hal_uart.h文件中，配置的LINUX_UART_DEV1端口是否存在或对应实际端口，可以通过插拔和ls /dev/tty*确认，看哪个串口节点是跟随插拔出现和消失的。

2、检查串口的RX TX引脚是否反接，如不确定，可以交换RX TX引脚的连接再运行PSDK程序尝试。

3、切换波特率，在dji_sdk_app_info.h中，可以配置PSDK与无人机的通信波特率，可以切换不同的波特率尝试。

4、使用了E-Port开发套件的伙伴，可以检查下此时的E-Port套件电源灯是否有亮起，正常情况下，只要硬件连接正确，E-Port拓展板的电源灯会亮起（绿色），若未亮起，请跟随上面的链接检查自己的硬件连接。（使用了M3E/T机型的伙伴，需注意调试阶段不要热插拔连接E-Port，会有15s的检测PSDK接入和倒计时机制，建议先插着E-Port套件，飞机再开机，机制说明：对于 Mavic 3E/3T 机型，未开机状态并已经接入 PSDK 负载时，PSDK 负载和飞行器将同时上电启动，E-Port 接口可以正常供电。飞行器开机状态下，热插拔或者手动接入 PSDK 负载时，若在 15s 内，PSDK 程序没有正常启动，E-Port 接口将会自动断电。）

5、如以上均无效果，可以使用USB-TTL（FT232型号）来进行连接，板载串口可能存在兼容性问题或频偏问题，导致无法正常使用PSDK串口功能。