Leon

PSDK H30T获取视频流

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目前PSDK还没有把H30视频流加入到枚举中，如果要获取H30系列相机的视频流，可以通过DjiLiveview_StartH264Stream保持获取DJI_LIVEVIEW_CAMERA_SOURCE_DEFAULT不变， 使用DjiCameraManager_SetStreamSource函数来切换镜头获取。

• Leon
• 2024年12月16日 08:39
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Linux时间同步功能PPS信号检测示例

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sample中只给了RTOS平台的时间同步示例代码，在这里简单做个关于Linux平台监听PPS信号的例子，内容主要是通过设置和监听GPIO 12节点的方式来触发打印，此处我们是当检测到PPS上升沿信号时，打印当前时间（开发者可以自行参照对比修改，在移植的过程中需要替换为当条件符合触发时调用函数DjiTimeSync_TransferToAircraftTime来同步飞机时间） 在PSDK代码...

• Leon
• 2024年12月05日 07:41
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如何判断当前PSDK运行的端口

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由于PSDK在不同机型端口所支持的功能有差异，因此开发者需要明确和了解自己当前所使用的是什么端口，当PSDK出现不支持xx功能时，可以优先确认是否端口差异引起的。（E-Port拓展端口不需要在DJI Assistant2软件上操作绑定，只有云台口的设备才需要） https://developer.dji.com/doc/payload-sdk-tutorial/cn/model-instru...

• Leon
• 2024年12月04日 09:09
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DA2软件中PSDK无解绑按钮‬

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【原因】绑定时的开发者帐号不是正确的邮箱帐号。 【注意】 1、在绑定时，PSDK程序中的用户信息的开发者帐号、登陆开发者网站的邮箱、调参上登陆的帐号，三者要一致。（填写appinfo时，需要包含完整邮箱后缀） 2、除了开发者帐号，应用名称，ID，KEY，也要和开发者网站后台显示的内容一致。

• Leon
• 2024年11月27日 04:00
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M3TD: Request h264 stream return error retcode : 135

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这个是最新M3D/TD固件版本的bug，PSDK无法获取视频流数据，当前我们正在紧急修复中，请开发者们先降级至V10.01.16.07的版本进行开发。 降级方法：遥控器和无人机对频以后，进入Pilot主界面，右上角长按健康管理进入固件修改界面，再选择固件进行降级。

• Leon
• 2024年11月27日 02:44
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使用PSDK开发，无人机起飞过程是否可控？

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除了M300机型，可以使用飞行指令控制起飞（即先调用DjiFlightController_TurnOnMotors打开电机，再调用DjiTest_FlightControlVelocityAndYawRateCtrl或DjiTest_FlightControlMoveByPositionOffset指令等）以及一键起飞(DjiTest_FlightControlMonitoredTakeo...

• Leon
• 2024年11月19日 06:57
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PSDK中如何订阅数据？

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在此以订阅RTK的位置信息为例： 可以在payload-sdk\modules\fc_subscription\include\dji_fc_subscription.h 中找到要对应的TOPIC，需注意，不是所有机型都支持所有TOPIC，可以在此处查看不同机型支持订阅的TOPIC和频率： https://developer.dji.com/doc/payload-sdk-tutorial/...

• Leon
• 2024年11月19日 06:52
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运行了PSDK却在DA2上没有绑定按钮？

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绑定按钮的作用是绑定DJI官方套件（只有SkyportV2和X-Port才需要绑定），首先需要确认使用的机型是否为M300 M350，只有这两种机型需要绑定，其他机型不需要操作绑定。其次再确认运行PSDK的端口是否为云台口，只有云台口才可以连接这两种套件。 云台口一般会带有云台支架，如下的位置，会有上云台支架，或下单云台支架，或下双云台支架。 绑定可以遵循：https://developer...

• Leon
• 2024年11月19日 06:35
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PSDK虚拟摇杆Joystick避障

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只有速度控制模式（水平、垂直均为速度模式、Yaw为角速度控制模式）避障会生效，或水平、垂直控制模式、Yaw控制模式三者任意一个不为速度控制模式时，也不生效，，其他模式的避障机制不会生效，即使打开。 另外遥控器上的避障开关也会影响，如果满足以上控制模式的条件，但遥控器上关闭了避障，最终避障还是不会生效。

• Leon
• 2024年11月21日 03:50
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init gimbal module error: 0x000000E0

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报此错误说明此机型/端口不支持云台功能，此时可以先检查下不同端口支持的功能（参考以下 常用参考文章的内容或表格）： （比如M300的OSDK端口，M350的E-Port端口就不支持云台功能，表中未打钩表示不支持） 所以在这些端口运行PSDK程序，报这个错误是符合预期的。 PSDK常用参考文章 功能名称 Mavic 3E/3T E-Port 接口 Matrice 30/30T E-Por...

• Leon
• 2024年10月25日 03:10
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