Leon
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活动概览
Leon 的最新活动-
Leon 创建了一篇文章，
PSDK如何获取飞控序列号？
可以使用 DjiFlightController_GetGeneralInfo 函数 注意需包含 #include "dji_flight_controller.h" 且需要先初始化飞行控制功能：DjiFlightController_Init 可参考如下代码片段：
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Leon 创建了一个帖子，
PSDK各平台静态库链接/问题反馈/申请
PSDK 默认支持使用如下工具编译基于PSDK 开发的负载设备，请开发者根据自身平台选用正确的静态库。 工具链名称 目标平台 芯片型号 推荐开发平台 aarch64-linux-gnu-gcc aarch64-linux-gnu NVIDIA Jetson TX2、Rockchip RK3399 pro Manifold2-G、瑞芯微Toybrick开发板 x86_64-l...
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Leon 创建了一篇文章，
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Leon 创建了一篇文章，
PSDK 云台支架重量
云台重量总重0.15kg，净重114g。
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Leon 创建了一篇文章，
DJI Mavic 3E/3T/3M 飞行器三轴姿态角和云台三轴姿态角误差（精度）是多少？
飞行器三轴姿态角误差：±0.1°；云台相机三轴姿态角误差：Yaw 轴 ±0.6°，Roll 和 Pitch 轴 ± 0.2°。
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Leon 创建了一篇文章，
关于PSDK中请求着陆的接口
相关接口有四个： DjiFlightController_StartLanding DjiFlightController_CancelLanding DjiFlightController_StartConfirmLanding DjiFlightController_StartForceLanding 作用或功能分别是： 1、DjiFlightController_StartLand...
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Leon 创建了一篇文章，
M300机型使用DJI Assistant2软件升级SkyportV2失败
近期较多开发者遇到使用M300机型，用DJI Assistant2最新版本（2.1.12）升级SkyportV2环失败。我们确认到这可能与DJI Assistant2软件版本有关，我们正在修复，实测使用旧版本2.1.9可以升级成功，近期有遇到该问题或有需要的开发者可以联系 dev@dji.com 获取该版本DA2软件。
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Leon 创建了一篇文章，
M350机型订阅电机TOPIC
有部分开发者遇到M350机型订阅DJI_FC_SUBSCRIPTION_TOPIC_ESC_DATA的TOPIC，发现电机静止时得到的电流一直为 0，并且多个电机的转速一直为180。我们已与研发团队进行确认，该180为默认值，在实飞过程取数据的时候，需减去此默认值。该TOPIC数据表现与其他机型（例如M30）不同。
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Leon 创建了一篇文章，
遥控器报负载电压过低
出现此提示时，可以检查两方面： 1、PSDK代码上是否有申请高功率输出。 2、高功率申请引脚是否拉高。 申请高功率输出时需要同时满足软件申请、硬件拉高的条件。只满足任意一个，飞控端会认为负载在申请高功率输出，但检测到没有实际的高功率输出，因此会报负载电压过低的错误。
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Leon 创建了一篇文章，
FlyCart 30 机型无法完成PSDK初始化
如果遇到运载机FlyCart 30运行PSDK初始化失败的问题，可以先自查一下所使用的串口芯片型号是否为FT232或CP2102之一，目前只支持这两种。 FC30开机后串口默认不会输出信息，因此无法直接在PC串口工具上验证无人机输出情况，需运行PSDK才会有串口交互动作。