Leon
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活动概览
Leon 的最新活动-
Leon 创建了一篇文章，
ESDK获取码流的Demo
可以参考https://developer.dji.com/doc/edge-sdk-tutorial/cn/function-set/liveview-subscription.html 具体对应代码的edge-sdk\public\examples\liveview\sample_liveview.cc文件。
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如何设置PSDK RTOS UART的缓冲区
参考上图，默认是UART2连接PC调参助手（调试端口），UART1连接飞机RX TX。如果需要修改UART1/2/3的连接或通信，例如改为UART3连接飞机，那么需要将UART3的缓冲区大小改为与UART1一致（读写都需要一致）。
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负载电压过低
M300/M350负载接口电压提示告警的阈值如下，可以先对应检查一下云台负载的供电电压和电流。>14.3V 一级高压告警>15V 二级高压告警<12.9V 一级低压告警<12.2v 二级低压告警若有申请高功率，电压没到17V也会提示电压低。需确认高功率引脚连接正确且拉高，同时PSDK调用接口申请高功率。
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如何导出PSDK Debug日志
当遇到问题，咨询dev需要PSDK的debug日志时，可以遵循以下步骤导出： Linux平台： 可以直接在Payload-SDK-release-xxx/build/bin/Logs/ 这样的目录下找到，以时间命名的文件。 在运行PSDK程序时，也会提示当前的信息会被打印至哪个文件 RTOS平台： 可以在此处修改日志打印的等级，修改为Debug等级以后，再连接PC的调参软件，将输出的部...
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司空界面显示的PSDK版本为何与Pilot不一致？
司空界面显示的PSDK版本号并非用户自定义的版本，而是PSDK Lib的版本号，例如3.9.1、3.8.0这样官方定义的版本号。 而Pilot上显示的PSDK设备版本是用户可以自定义的版本号。 具体可以在payload-sdk\modules\core\include\dji_version.h中定义。
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如何获取飞机SN号
可以参考PSDK的C++ sample，使用DjiFlightController_GetGeneralInfo函数来获取。 注：获取之前先初始化飞行控制模块、云台端口（Payload Port）不支持获取
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各机型/各负载相机3D模型图(stp)
机场2简易模型：https://enterprise.dji.com/cn/dock-2/downloads FC30模型：https://pan-sec.djicorp.com/s/zzFdWErjK9tpA5W E-Port、E-Port Lite参考设计图：https://github.com/dji-sdk/Payload-SDK/tree/master/doc/reference_...
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PSDK设备里的媒体文件名称与Pilot显示不一致
有开发者发现有时候Pilot负载相册中照片的名称和PSDK推送的媒体文件名称不一致。 比如以下是负载设备的媒体文件目录（拍照、录像生成文件的目录）： 这个是在Pilot上打开的某个文件信息，可以看到，名称是DJI_000*.jpg，这与PSDK中的每个文件名称都不相符。 这是因为Pilot在不支持类DCF文件命名的情况下，文件命名以DJI_开头，当前的fileindex作为文件标号，...
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Linux平台配置BULK
注：USB BULK 是 USB（通用串行总线）协议的一部分，属于 USB 传输类型之一，并非PSDK特有的部分，因此在网络上也可以找到一些相关的资料信息，另外配置此节点需要开发者具备一定的Linux基础和排障能力，USB BULK的配置实际上是不属于SDK的技术支持范围的，但为了能让各位成功使用PSDK的功能，我们会尽力给大家提供解决方法或排查方向。 Linux平台的BULK配置在官方文档...
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RK3588平台配置RNDIS
RK3588平台的RNDIS配置可以参考以下，给足权限以后先手动运行，看是否有报错，运行成功无异常以后再加入开机启动中： #!/bin/bash cd /sys/kernel/config/usb_gadget/ mkdir -p pi4 cd pi4 echo 0x0955 > idVendor echo 0x7020 > idProduct echo 0x0001 > bcdDe...