
Leon
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活动概览
Leon 的最新活动-
Leon 创建了一篇文章,
PSDK相机媒体文件命名规则
基于PSDK开发的负载相机,需满足DCF命名规则,否则在Pilot中,媒体文件(照片、视频)会自动改为以DJI_开头的名称,现象上会出现PSDK的媒体文件名称和Pilot相册显示的文件名不一样; DCF规则介绍: https://baijiahao.baidu.com/s?id=1590442596078127533
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Leon 创建了一篇文章,
FC30(FlyCart 30)E-Port Lite支持拓展吗?
FC30机型的E-Port Lite接口可以使用hub拓展,需要注意的是,不支持同时连接PSDK程序和DJI Assistant2模拟器;只可以通过hub同时连接4G模块和PSDK程序。
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Leon 创建了一篇文章,
FC30(Flycart 30) 空吊接口线缆购买
该接口为DJI的定制接口,引脚定义可以参考: 若需购买对应的套件,可以联系:4007000303-6-2 该接口默认是输出0.5~2V的电压,若需要输出51.2V电压,需运行PSDK程序,调用高功率输出申请的接口来让其输出。(除此之外没有别的设置方式) https://developer.dji.com/doc/payload-sdk-tutorial/cn/function-set/ba...
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Leon 创建了一篇文章,
PSDK串口报错
若遇到: Try identify UART0 connection failed. Probably because SDK adapter or aircraft not finish init or UART connect error. 可以先参考连接方式:PSDK各机型连接(M350/M300/M30/M30T/M3E/M3T/M3D/M3TD) 此报错表明PSDK找不到与无人机...
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Leon 创建了一篇文章,
PSDK H30T获取视频流
目前PSDK还没有把H30视频流加入到枚举中,如果要获取H30系列相机的视频流,可以通过DjiLiveview_StartH264Stream保持获取DJI_LIVEVIEW_CAMERA_SOURCE_DEFAULT不变, 使用DjiCameraManager_SetStreamSource函数来切换镜头获取。
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Leon 创建了一篇文章,
Linux时间同步功能PPS信号检测示例
sample中只给了RTOS平台的时间同步示例代码,在这里简单做个关于Linux平台监听PPS信号的例子,内容主要是通过设置和监听GPIO 12节点的方式来触发打印,此处我们是当检测到PPS上升沿信号时,打印当前时间(开发者可以自行参照对比修改,在移植的过程中需要替换为当条件符合触发时调用函数DjiTimeSync_TransferToAircraftTime来同步飞机时间) 在PSDK代码...
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Leon 创建了一篇文章,
如何判断当前PSDK运行的端口
由于PSDK在不同机型端口所支持的功能有差异,因此开发者需要明确和了解自己当前所使用的是什么端口,当PSDK出现不支持xx功能时,可以优先确认是否端口差异引起的。(E-Port拓展端口不需要在DJI Assistant2软件上操作绑定,只有云台口的设备才需要) https://developer.dji.com/doc/payload-sdk-tutorial/cn/model-instru...
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Leon 创建了一篇文章,
DA2软件中PSDK无解绑按钮
【原因】绑定时的开发者帐号不是正确的邮箱帐号。 【注意】 1、在绑定时,PSDK程序中的用户信息的开发者帐号、登陆开发者网站的邮箱、调参上登陆的帐号,三者要一致。(填写appinfo时,需要包含完整邮箱后缀) 2、除了开发者帐号,应用名称,ID,KEY,也要和开发者网站后台显示的内容一致。
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Leon 创建了一篇文章,
M3TD: Request h264 stream return error retcode : 135
这个是最新M3D/TD固件版本的bug,PSDK无法获取视频流数据,当前我们正在紧急修复中,请开发者们先降级至V10.01.16.07的版本进行开发。 降级方法:遥控器和无人机对频以后,进入Pilot主界面,右上角长按健康管理进入固件修改界面,再选择固件进行降级。
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Leon 创建了一篇文章,
使用PSDK开发,无人机起飞过程是否可控?
除了M300机型,可以使用飞行指令控制起飞(即先调用DjiFlightController_TurnOnMotors打开电机,再调用DjiTest_FlightControlVelocityAndYawRateCtrl或DjiTest_FlightControlMoveByPositionOffset指令等)以及一键起飞(DjiTest_FlightControlMonitoredTakeo...