Onboard SDK
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您好，我用的机型是M100。合肥市区的平均海拔高度都是20米左右，但是这边获取的高度是-120米。我通过broadc...0 votes 1 comment
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Unable to compile/link when importing OSDK with Advanced Sensing0 votes 0 comments
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新版本PSDK3.0.0用于OSDK设备，fc_subscription等模块功能无法初始化，无论是否在dji_sd...0 votes 3 comments
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使用ros调试OSDK过程中出现 activate, L1380: Failed to activate pleas...0 votes 1 comment
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M300 KCF示例程序，如何选取自定义跟踪目标？0 votes 1 comment
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OSDK4.1.0 WaypointV2 航点动作中用于变焦控制的 DJIWaypointV2ActionActu...0 votes 2 comments
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飞机M300 相机H20 请问航点V2功能中的Action 不包含等时间 等间距拍照 以及录像和拍照操作吗?0 votes 1 comment
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有例子可以获取m300下视的h264流吗0 votes 3 comments
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STM32F405RGT6跑PSDK300接OSDK口，开启DJI Assistant2固件升级功能，程序跑通后，在...0 votes 1 comment
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OSDK设备是STM32F40x，硬件不连接M300的USB口，只连接串口，这样的连接方式对于OSDK4.1和PSD...0 votes 9 comments
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OSDK4.1.0中 M300无人机的 云台模式（跟随模式和自由模式）的切换。 可以用哪个API 进行实现？0 votes 2 comments
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偏航角0 votes 3 comments
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加速度计值获取0 votes 1 comment
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OSDK for Matrice 210 V10 votes 3 comments
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固定间隔触发器DJIWaypointV2IntervalTriggerParam0 votes 1 comment
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OSDK TOPIC_GPS_FUSED subscription Issue0 votes 1 comment
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加速度数据0 votes 12 comments
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高度融合0 votes 1 comment
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速度控制0 votes 4 comments
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ERROR when Building OSDK 4.1 with Raspberry PI 4 with Own Application0 votes 4 comments
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Make a tutorial to compile only single examples under linux for OSDK0 votes 4 comments
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如何读取机头方向的偏航角值yaw0 votes 1 comment
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在执行航点任务过程中，飞机如何让机头一直保持 朝向下一个航点方向?0 votes 0 comments
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m300无人机在室外飞的时候，如何连接笔记本电脑与无人机的机载电脑，一般是哪种解决方案呢？0 votes 1 comment
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osdk中，ros，如何订阅无人机的状态，如，位置，速度，姿态，等。0 votes 1 comment
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怎么使用SDK和对应型号的无人机在GPS信号弱的情况下完成室内定位导航和建图的需求进行二次开发？0 votes 1 comment
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OSDK有没有获取飞机设备号接口，看起来启动时是有打印device serial no.0 votes 5 comments
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使用姿态控制，单独控制VERTICAL_THRUST控制飞机上下可以正常，无GPS模式下，水平建议使用哪个进行控制...0 votes 25 comments
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我订阅了dji::osdk::vehiclestatus::displaymode的数据一直是mode p_gps ...0 votes 1 comment
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在gps信号差的时候进入姿态模式，gps恢复的时候会退出姿态模式吗0 votes 3 comments