demo_flight_control.cpp 自动降落

Completed

蔡文豪

November 02, 2023 03:50

demo_flight_control.cpp代码运行后一直悬停，添加什么代码能让它任务完成后自动降落呢？自动降落

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Comments

3 comments

DJI Developer Support

November 02, 2023 11:27
可以查看flight-control中main.cpp文件编写的确认自动降落的代码实现。
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蔡文豪

November 16, 2023 04:55
如何实时获取他的经纬度，并且发送给单片机呢
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DJI Developer Support

November 16, 2023 13:38
OSDK通过广播和订阅的功能（https://developer.dji.com/cn/document/1365372a-db46-4777-b16e-1b6657217683），可以从无人机上拉取经纬度信息。可以参考OSDK示例代码中的telemetry_sample进行参考实现。
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