航点任务结合飞行控制

1.您好，我目前使用航点任务结合飞行控制在模拟飞行中遇到问题，流程如下：
a.飞机到达指定航点后暂停航点任务（监听状态回调函数实现）
b.在回调中接入了飞行控制功能中的位置控制，让飞机平移了几米。
c.最后，再继续航点任务。

目前飞机可以完成到达某一个航点后的暂停-飞行控制，但是再继续航点任务的时候，我遇到了下面这个报错？请问该如何解决呢？（地面站开启失控不切sdk，三个选型均已勾选，遥控器已开启）

Ground station(GS)is not started(used by break/restore),具体报错请看附件，谢谢。

执行航点任务遥控器状态为航点飞行，开始飞行控制变为了手动飞行。