GNSS拒止环境下限高解禁

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者, 您好,感谢您联系DJI 大疆创新。 感谢您的耐心等待,您的问题我已和研发团队进行确认: 1. 很抱歉,目前是不行的,现在代码里面的逻辑是判断了定位是否有效的,然后采取相应的操作。 2. 很抱歉,这个也不能够解除限制,如果用户在敏感地区无GPS起飞不限制,会容易发生不可控的情况或严重的事故。 3. 之前的方案是,开发者可以通过外接开发板,和定位系统对接,然后在开发板上跑一个位置控制算法,再将输出的速度值,需要转换到飞控的坐标系,这个坐标系可以获得,输出值给到飞机。另外一个办法是,用户直接计算到姿态环路,输出姿态角给到飞机。直接把外部定位系统接入到飞机的定位系统里面,很抱歉,我们没有这样的方法或资料能够提供给您。 感谢您对大疆产品的支持!祝您一切顺利! Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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