Onboard SDK
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使用姿态控制，单独控制VERTICAL_THRUST控制飞机上下可以正常，无GPS模式下，水平建议使用哪个进行控制...0 votes 25 comments
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M300通过OSDK执行航线任务，飞机起飞但在0.7m高度悬停，看程序日志是被异常终止任务了，打出interrupt... Completed0 votes 15 comments
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加速度数据0 votes 12 comments
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Indoor Navigation - M210 V2 Completed0 votes 11 comments
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对H20T的H264流进行硬解码，延时很大，请问这是为什么？有什么解决办法 Completed0 votes 10 comments
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OSDK设备是STM32F40x，硬件不连接M300的USB口，只连接串口，这样的连接方式对于OSDK4.1和PSD...0 votes 9 comments
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消息订阅中传感器信息中，是否能获取得到下视视觉系统和超声波传感器用于确定相对地面的位置? Completed0 votes 8 comments
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M210使用osdk，在室内(房屋高度48米，设定飞行高度17米)使用p档自主飞行，飞行时开启下视、前视，无上视，... Completed0 votes 8 comments
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对于M210 RTK V2无人机，OSDK可以下载照片吗？ Completed0 votes 7 comments
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M300 + manifold2-g，启动osdk ros 4.1.0，roslaunch dji_osdk_ros... Completed0 votes 7 comments
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Cannot get MOP data0 votes 6 comments
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在m300rtk固件升级至最新后，调用osdk下载图片时，当图片数量大于3张的情况下会提示“File list to... Completed0 votes 6 comments
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通过OSDK控制无人机起飞、降落、下发航线等动作，不开遥控器就不生效，是否需要额外的设置？ Completed0 votes 6 comments
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使用auto main_camera_stream_sub = nh.subscribe("dji_osdk_ro... Completed0 votes 6 comments
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如何获得M300RTK上主云台H20T相机的图像？我们使用 auto setup_camera_stream_cli... Completed0 votes 6 comments
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Onboard_sdk_ros模拟飞行ok现实指令发送不到飞控 Completed0 votes 6 comments
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路点飞行中路点动作不执行,pre/cur ActuatorState一直都是1， 日志如链接,https://sp... Completed0 votes 6 comments
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OSDK有没有获取飞机设备号接口，看起来启动时是有打印device serial no.0 votes 5 comments
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有没有判断遥控器失联的接口0 votes 5 comments
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OSDK设备使用最新PSDK3.0.0的程序，从pilot的文本输入框发送一些数字或英文数据，OSDK设备能接收，但...0 votes 5 comments
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使用如下代码进行无人机急停时，为什么无人机会继续向前滑动一段距离： dji_osdk_ros::Em... Completed0 votes 5 comments
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OSDK：电机解锁，实现速度缓慢增加 Completed0 votes 5 comments
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OSDK 4.1.0 请问云台如何以自身为基准调整角度? 飞机M300 Completed0 votes 5 comments
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M300 在执行航点任务过程中GPS信号弱或者全丢失。M300会做什么处理？0 votes 5 comments
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速度控制0 votes 4 comments
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ERROR when Building OSDK 4.1 with Raspberry PI 4 with Own Application0 votes 4 comments
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Make a tutorial to compile only single examples under linux for OSDK0 votes 4 comments
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双云台挂载h20相机和gl60探照灯，在使用Telemetry::TOPIC_THREE_GIMBAL_DATA获取...0 votes 4 comments
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偶尔会出现m300无法使用joystick功能时，并且在无法使用joystick的运动api时，pilot也无法控制...0 votes 4 comments
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通过 dji_osdk_ros::EmergencyBrake emergency_brake; ...0 votes 4 comments